【艾睿故事】铮铮铁骨 自強不息 智能外骨骼机器人套件
Innovations
06.2021
铮铮铁骨 自強不息
20多年前，山姆·施密特（Sam Schmidt）遭遇到严重的赛车事故，艾睿电子的智能外骨骼机器人套件（Semi-Autonomous Mobility Suit, SAM Suit）修改了现有的外骨骼技术，就算在他无法移动他的手臂或腿部的情况下，也能够使他以安全且稳定的步伐再次行走。
开发行走解决方案
Developing a Walking Solution
艾睿电子将合适的技术和合适的伙伴汇集在一起，为山姆·施密特和其它脊髓严重受伤的人，共同创建了解决方案，以使他们的生活能够更加美好。智能外骨骼机器人套件是一种半自主的移动概念，旨在推进现有的外骨骼技术。在早期阶段，它使山姆可以缓慢且安全地行走，而不必受到短距离移动的束缚。随后的迭代将使山姆能够更好地控制套件的操作，并可以进行其它的动作，包括转身和坐下。
艾睿电子和我们的合作者正在以多种方式修改现有的外骨骼技术，为了支撑山姆的躯干，我们集成了完整的硬质背板、结实的腿部分支、手臂支撑和宽大的支撑带。在他脚下的传感器则可以检测到他的步幅，并帮助调节他的行走速度，附加的软件控制和分析功能，可以处理更多的运动数据以同步他的动作。
在山姆首次通过步行技术测量后不到一年的时间，《Fast Company》杂志将艾睿电子的智能外骨骼机器人套件提名为“改变世界的观念”（World Changing Ideas）计划的决赛入围者，智能外骨骼机器人套件的介绍已经刊登在该杂志的夏季刊之中。
山姆于2021年3月在拉斯维加斯的DRIVEN神经恢复中心，迈出了智能外骨骼机器人套件的第一步，于4月25日，他还与女儿萨瓦纳（Savannah）在婚礼上共舞。在持续康复的过程中，他还将参加一些特定的公共活动，以展示技术如何扩展人身自由，并增加残疾人士的机会。
Stepping Towards Mobility
回首过往持续前进
世事皆有可能
挑战便是将可能变为现实。
艾睿电子与山姆共同创造了半自动驾驶汽车，这是一种半自动车辆，它使山姆可以通过头部动作来进行转向驾驶，通过嘴巴以吹吸气的方式，来进行车辆的加速和煞车控制，以及通过语音命令来进行附加控制。山姆参加了帕克峰（Pikes Peak）的赛事，并享受了影响自己一生的驾驶乐趣。
前IndyCar赛车手山姆·施密特发生赛车事故，造成脖子上的C3-4-5椎骨受伤，导致他四肢瘫痪，山姆的受伤意味着他可能永远不能再驾驶赛车了。
但仍有一个自由的新领域值得去探索。
即使在技术的帮助下，也没有像山姆一样四肢瘫痪的人能够再次行走。许多人会说这是不可能的任务，山姆是不可能做到的。
智能外骨骼机器人套件介绍
Introducing the SAM Suit
秉承着半自动驾汽车项目的精神，艾睿电子和山姆基于改良的外骨骼技术，致力于开发智能外骨骼机器人套件。智能外骨骼机器人套件将利用许多曾经帮助山姆开着半自动驾驶汽车再次参加赛车，并恢复其作为赛车手身份的类似技术概念，包括电子控制和安全功能。
技 术
智能外骨骼机器人套件是一个30磅重的外骨骼，经过扩展的修改之后，可以支撑起山姆的躯干、手臂以及下肢。智能外骨骼机器人套件使山姆能够以缓慢、持续和稳定的速度，与身体健全的助手一起站立和行走。他一次可以步行100英尺，并穿着套装进行90分钟的训练课程。
时间表
智能外骨骼机器人套件将从可行的概念验证开始，遵循与半自动驾驶汽车类似的时间表，并随着时间的推移，继续努力结合其他的功能。
第一阶段
最初的智能外骨骼机器人套件将从现有的外骨骼开始，并对其进行修改以提高性能。这将包括增加更坚硬的全背板，强化腿部支撑以及增加对手臂的支撑。功率更大的马达将使踝关节、髋关节和膝关节能够更好的运动。最初，山姆将在另一个人的协助下行走。
第二阶段
智能外骨骼机器人套件将得到扩展，以添加平衡系统和半自动头部控制装置。额外的引导技术和机器学习功能，将帮助他发展出平
稳、可重复的步伐。这将使他能够更有信心地行走，能够行走更长的路程，而且最小化对身体健全协助者的帮助需求。
第三阶段
智能外骨骼机器人套件的第一个版本将用作将来迭代的构建基础区块，未来额外的其他改进，将能够允许他能够行走更大的范围和增加行动自由度。这些改进包括：
超越极限 世事皆可能
当山姆发生事故之后，人生便从此永远不一样了。但是，有了合适的技术和合适的伙伴，艾睿电子正在努力让山姆拿回他所错过的自由。它将从使山姆能够驾驶开始，下一步则将是行走。未来又将何去何从呢？我们所知道的是，对山姆·施密特来说，世事皆可能。
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